Warendorf, in heel Duitsland bekend om zijn stoeterij, heeft veel te bieden, en niet alleen aan paardenliefhebbers. Kunst- en cultuurliefhebbers zullen verrast worden door een charmant historisch stadsbeeld. In de prachtige oude stad zul je je snel thuis voelen. De coulisse van de historische markt straalt gezelligheid en de vriendelijke flair van een oude Hanzestad uit. Alle soorten Noordduitse civiele architectuur zijn hier te vinden. Bezoekers bewonderen de statige gevels uit de Hanzetijd en worden verrukt door bezienswaardige details, zoals de sierlijke kraanbalken, de zogenaamde "Drachenköppe". Dankzij de vele onder monumentenzorg staande huizen presenteert het gezellige stadje aan de Ems zich met een bijna compleet middeleeuws straat- en stadsbeeld. Dorpse idylle verwelkomt gasten in de wijken Einen en Milte. Bovendien weet men in Warendorf wel hoe je feest moet vieren. Traditionele feesten en grote sportevenementen vormen de gelegenheid voor feestelijkheden.